所属分类：学术专著 > 工业技术 > 自动化技术与计算机技术
事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
- 作者：蔡光斌,吴彤，王婕,席建祥,著
- 定价：98 元
-
内容简介：多智能体系统由多个具备通信能力的智能体组成，通过智能体与其邻居智能体间的交流，使所有智能体趋于一致，协同实现单一智能体所 无法实现的复杂任务。然而，多智能体系统...阅读全部
关注
49
点赞
0
转发
0
索引声明：本图书信息来源于第一次总署获批信息。如图书信息后期变动，本索引不同步变动。
- 科学出版社 出书
图书详情
- 出版时间：2024.9
- 出版地区：北京
- CIP核准号：2024LK3872
- ISBN：978-7-03-079436-9
- 正文语种：
- 中图法分类：TP273
- 主题词：鲁棒控制;协调控制;研究
- 出版单位：科学出版社
内容介绍：
多智能体系统由多个具备通信能力的智能体组成，通过智能体与其邻居智能体间的交流，使所有智能体趋于一致，协同实现单一智能体所
无法实现的复杂任务。然而，多智能体系统在实际应用中仍存在许多困难与挑战，如多智能体系统在执行协同任务时需要考虑通信资源受
限、任务完成时间限制、智能体状态隐私泄露、智能体间通信网络被攻击、智能体间存在碰撞隐患以及智能体间存在合作-竞争关系等问
题。针对上述种种问题，本书以多智能体协同控制为基础，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐
私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等问题。全书由控制理论出发，以
解决实际工程为目标，面向多飞行器、多机器人等对象，引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间
稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等解决关键科学问题，并通过数学推导和仿真分析相结合的方式验证算法的有效性，由浅入
深，帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论，对于理论研究与工程实践具有一定的指导意义。
CIP信息：
事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制/蔡光斌等
著.-北京:科学出版社,2024.9.--(信息科学技
术学术著作丛书).--ISBN 978-7-03-079436-9
I.TP273
中国国家版本馆CIP数据核字第2024LK3872号