所属分类：学术专著 > 工业技术 > 自动化技术与计算机技术
基于运动智能的机器人开发与控制
- 作者：张春松,唐昭,戴建生,著
- 定价：99 元
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内容简介：本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节 模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服...阅读全部
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索引声明：本图书信息来源于第一次总署获批信息。如图书信息后期变动，本索引不同步变动。
- 高等教育出版社 出书
图书详情
- 出版时间：2024.12
- 出版地区：北京
- CIP核准号：2024294D2R
- ISBN：978-7-04-063899-8
- 正文语种：
- 中图法分类：TP242
- 主题词：机器人;运动控制
- 出版单位：高等教育出版社
内容介绍：
本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节
模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车，麦克纳姆轮移动平台以及以关节模
块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系
实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工
程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。
CIP信息：
基于运动智能的机器人开发与控制/张春松,唐昭，
戴建生著.--北京:高等教育出版社,2024.12.
(机器人科学与技术丛书)(机械工程前沿著作系列).
ISBN 978-7-04-063899-8
I.TP242
中国国家版本馆CIP数据核字第2024294D2R号
