所属分类：学术专著 > 工业技术 > 机械与仪表工业
机器人焊接检测技术、方法和原理
- 作者：雷艇,著
- 定价：78 元
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内容简介：本书介绍了管与管板焊接的相关技术，提出了一种轨道机器人焊接系统，介绍了视觉辅助手眼标定的原理和步骤，分析了焊接前为机器视 觉提取管中心提供定位的方法，并描述了焊...阅读全部
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索引声明：本图书信息来源于第一次总署获批信息。如图书信息后期变动，本索引不同步变动。
- 武汉理工大学出版社 出书
图书详情
- 出版时间：2024.5
- 出版地区：武汉
- CIP核准号：202483Q7N8
- ISBN：978-7-5629-7031-6
- 正文语种：英文
- 中图法分类：TP242.2
- 主题词：焊接机器人-检测-英文
- 出版单位：武汉理工大学出版社
内容介绍：
本书介绍了管与管板焊接的相关技术，提出了一种轨道机器人焊接系统，介绍了视觉辅助手眼标定的原理和步骤，分析了焊接前为机器视
觉提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧长控制方法等。全书共分为六章，第一章、管板焊接从自动化到数字化的发展;第二
章、基于坐标变换和模板匹配的管板焊接机器人自主定位方法;第三章、跨线激光辅助机器视觉在管板焊接中的应用:第四章、基于电弧
电压传感的焊接机器人圆缝电弧长度控制:第五章、多传感器管板TIG焊接机器人焊缝自动跟踪;第六章、厚板超窄间隙中的- -种触觉焊缝
跟踪方法。
CIP信息：
美国文化类国家公园管理制度研究/吴丽云，牛楚
仪编著. --北京:中国旅游出版社，2024. 6. -- ISBN
978-7-5032-7343-8
I . S759.997.12
中国国家版本馆CIP数据核字第202405ZG19号