所属分类：学术专著 > 工业技术 > 自动化技术与计算机技术
外肢体人机交互控制
- 作者：罗晶,著
- 定价：78 元
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内容简介：外肢体机器人是一种新型的可穿戴人体辅助设备，通过与人类肢体的对接融合、互助协作来提高人体活动、感知、操作等能力，在工业生 产、医疗康复、助老助残及生活服务等领域...阅读全部
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索引声明：本图书信息来源于第一次总署获批信息。如图书信息后期变动，本索引不同步变动。
- 武汉理工大学出版社 出书
图书详情
- 出版时间：2024.6
- 出版地区：武汉
- CIP核准号：202407ZU61
- ISBN：978-7-5629-7141-2
- 正文语种：英文
- 中图法分类：TP334.1
- 主题词：智能终端;人-机系统;研究;英文
- 出版单位：武汉理工大学出版社
内容介绍：
外肢体机器人是一种新型的可穿戴人体辅助设备，通过与人类肢体的对接融合、互助协作来提高人体活动、感知、操作等能力，在工业生
产、医疗康复、助老助残及生活服务等领域都有着广阔的应用前景。本书共分为七章，第一章介绍了常见外肢体控制方法和典型外肢体机
器人系统，第二章介绍了外肢体机器人平台与组成，第三章介绍了外肢体机器人运动学建模与规划，第四章介绍了基于深度学习的外肢体
控制，第五章介绍了外肢体柔顺控制，第六章介绍了基于遥操作的外肢体控制，第七章介绍了外肢体轨迹学习与技能建模等内容。
CIP信息：
外肢体人机交互控制:英文/罗晶著.--武汉:
武汉理工大学出版社,2024.6.--ISBN 978-7-5629
-7141-2
I.TP334.1
中国国家版本馆CIP数据核字第202407ZU61号