所属分类：学术专著 > 工业技术 > 一般工业技术
农业巡检机器人关键技术
- 作者：王风云，著
- 定价：50 元
-
内容简介：本书针对农业生产场景，对巡检机器人的关键技术进行了介绍，本书共分五章。第一章为巡检机器人感知技术，主要包括实时动态载波相 位差分技术、IMU惯性测量技术、航位推...阅读全部
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索引声明：本图书信息来源于第一次总署获批信息。如图书信息后期变动，本索引不同步变动。
- 中国农业科学技术出版社 出书
图书详情
- 出版时间：2024.8
- 出版地区：北京
- CIP核准号：202468ZV05
- ISBN：978-7-5116-6995-7
- 正文语种：
- 中图法分类：S24;TP242.3
- 主题词：农业;专用机器人;研究
- 出版单位：中国农业科学技术出版社
内容介绍：
本书针对农业生产场景，对巡检机器人的关键技术进行了介绍，本书共分五章。第一章为巡检机器人感知技术，主要包括实时动态载波相
位差分技术、IMU惯性测量技术、航位推测法、激光雷达技术和双目成像技术。第二章为巡检机器人决策硬件技术，包括图像处理单元、
边缘计算平台以及4G无线工业路线器。第三章为巡检机器人执行驱动技术，主要包括伺服电机、伺服传感技术、伺服控制技术和功率变换
器。第四章为，巡检机器人模型算法，主要包括定位模型算法、路径规划算法、运动控制算法和SLAM算法。第五章为，巡检机器人软件
集成开发技术，主要包括ROS概述、ROS2的核心概念、巡检机器人运动学基础和基于ROS2的巡检机器人导航实现。
CIP信息：
农业巡检机器人关键技术/王风云著.--北京:
中国农业科学技术出版社,2024.8.--ISBN 978-7
-5116-6995-7
I.S24;TP242.3
中国国家版本馆CIP数据核字第202468ZV05号